西漢派劉解憂為公主和親烏孫，解憂在烏孫傳授種植技術(shù)，贏得烏孫人民愛戴。軍須靡病逝，解憂力推翁歸靡繼位大昆彌。匈奴攻打烏孫，漢烏聯(lián)軍擊敗匈奴。解憂力排眾議留在了烏孫，成為烏孫國母。暮年才回長安