背景設(shè)定在史前一萬(wàn)一千五百年前，有一個(gè)名為瓦斑的大陸沈沒(méi)了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。
　　直到二十世紀(jì)，古代怪獸復(fù)活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長(zhǎng)老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。
　　米沙基把身份轉(zhuǎn)變成古生物及地質(zhì)學(xué)研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護(hù)地面世界而戰(zhàn)。